Oleh: Sifiso Buthelezi
Kemampuan tabel Rimpull untuk menghitung kecepatan truk telah diperkenalkan di software tambang GEOVIA MineSched 9.2. Tujuan fitur ini adalah untuk meningkatkan akurasi penghitungan waktu siklus truk dengan memastikan bahwa waktu tersebut selaras dengan tabel Rimpull dan Retard dari buku pegangan OEM (Original Equipment Manufacturer). Hal tersebut merupakan peningkatan dari versi sebelumnya karena kecepatan truk adalah salah satu parameter yang dapat diinput di versi software tambang GEOVIA MineSched sebelumnya.
Artikel ini bertujuan untuk memberikan latar belakang kepada pengguna software tambang GEOVIA MineSched tentang tabel Rimpull/Retard dan menjelaskan bagaimana mereka digunakan dalam MineSched 9.2. Truk jenis CAT 973D digunakan sebagai contoh untuk menjelaskan konsep tabel Rimpull/Retard tetapi harus ditekankan bahwa truk lainnya dapat digunakan di MineSched.
Kapan Anda menggunakan tabel
Tabel Rimpull digunakan saat truk sedang melakukan hauling upwards (terjadi kenaikan kemiringan/elevasi) baik bermuatan atau kosong dan tabel Retard digunakan untuk menghitung kecepatan truk saat sedang hauling downwards (terjadi penurunan kemiringan/elevasi).
Misalnya jika truk sedang hauling dari dalam open pit ke stockpile atau pabrik pengolahan di permukaan, seperti pada Gambar 1, tabel Rimpull akan digunakan untuk menghitung kecepatan truk saat terisi, karena akan hauling upwards, dan tabel Retard akan digunakan sebaliknya untuk menghitung kecepatan truk saat kosong, karena akan hauling downwards.
Gambar 1: Truk Dump bermuatan yang mengangkut ke elevasi yang lebih tinggi (Topf, 2017)
Sebaliknya Jika penambangan terjadi dari daerah pegunungan atau jika truk melakukan hauling material dari ketinggian yang lebih tinggi ke ketinggian yang lebih rendah seperti pada Gambar 2, maka truk akan hauling downwards dengan muatan dan hauling upwards saat kosong. Oleh karena itu tabel Retard akan digunakan untuk menghitung kecepatan truk bermuatan dan tabel Rimpull akan digunakan untuk menghitung kecepatan truk kosong.
Gambar 2: Hauling Dump Truck ke elevasi yang lebih rendah (Caperpillar, 2015)
Informasi untuk tabel Retard dan Rimpull harus dimasukkan ke dalam MineSched untuk truk bermuatan dan kosong.
Beberapa konsep yang digunakan dalam tabel Rimpull dan Retard didefinisikan di bawah ini:
Rolling Resistance adalah gaya yang menahan terjadinya gerak yang diakibatkan oleh gesekan antara ban truk dengan permukaan tempat ia bergerak.
Meratakan kemiringan lereng yang harus dilalui truk dan dapat diukur dalam derajat, sebagai persentase atau sebagai rasio.
Total Resistance adalah jumlah gradien kemiringan dan rolling resistance. Resistansi total digunakan untuk tabel Rimpull karena ketika truk bergerak ke atas, truk harus mengatasi lebih banyak hambatan.
Tingkat kemiringan efektif adalah kadar dikurangi hambatan total. Kemiringan yang efektif digunakan untuk tabel Retard, di mana truk akan memiliki hambatan lebih kecil pada saat hauling downwards karena secara bersamaan terjadi hauling sejalan dengan direction of motion.
Cara menggunakan tabel Rimpull untuk truk Penuh/Bermuatan
Pertama, hitung Total Resistance yang perlu diatasi truk, yaitu grade gradien kemiringan ditambah rolling resistance
Misalnya, gradien = 10% dan rolling resistance = 2%, maka
Total resistance = 10% + 2% = 12%, kemudian tarik garis dari hambatan total 12% ke titik potong garis putus-putus untuk berat truk yang dimuat, diilustrasikan dengan warna merah pada Gambar 3.
Dari intersepsi hambatan total berat truk yang dimuat, tarik garis horizontal untuk mencegat gear tertinggi yang diilustrasikan dengan warna biru,
Dari gear tertinggi, tarik garis vertikal ke bawah dan baca kecepatan yang akan dilalui truk pada kemiringan tersebut
Perpanjang garis biru dan baca nilai Rimpull dalam Kg x 1000, diilustrasikan dengan warna kuning.
Catatan: Nilai Rimpull dalam Kg x 1000 perlu dikalikan dengan percepatan gravitasi (9,81 m/s-2) untuk mendapatkan gaya gesek yang harus diatasi truk agar dapat berjalan pada kemiringan tertentu dan rolling resistance tertentu. Gaya ini akan digunakan dalam versi MineSched mendatang untuk menghitung konsumsi bahan bakar.
Gambar 3: CAT 793 Rimpull Table (Caterpillar)
Software tambang GEOVIA MineSched adalah solusi yang tepat untuk penjadwalan / scheduling tambang Anda. Hubungi kami untuk mendapatkan informasi lebih lanjut mengenai software scheduling tambang GEOVIA MineSched.
Sumber: 3DS Blog